内分泌 LQR 控制策略及其主动悬架减振研究

摘要：

基于生物内分泌系统激素调节机理设计了内分泌智能控制器，结合传统的线性二次型调节器（LQR），提出一种新型复合结构的内分泌 LQR 控制器。将其应用于汽车主动悬架减振控制，采用 ADAMS ／View 构建麦弗逊汽车悬架模型，以典型的正弦路面输入和随机路面输入作为激励，通过 MATLAB 与 ADAMS 联合仿真对比分析了内分泌 LQR 控制、传统 LQR 控制及被动悬架的减振效果。研究结果表明，内分泌 LQR 控制品质优良、对变化的工况参数具较好的适应性，减振效果要优于传统 LQR 控制。该方法为主动悬架减振提供了一种新的控制方案，同时也为内分泌智能控制策略及其应用提供了新思路。

关键词：主动悬架、内分泌系统、LQR、智能控制、减振控制

所属期刊栏目：35

分类号：TP18;TP273(自动化基础理论)

资助基金：湖南省科技计划项目2013GK3132；湖南省教育厅科研重点项目15A112

在线出版日期：2016-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：49-54