一种含间隙解耦并联机构动力学分析与混沌现象辨识

摘要：

以自主提出的一种两转动解耦并联机构为研究对象，阐述机构结构组成，并针对其运动副存在间隙状况，建立含间隙机构动力学模型；基于 ADAMS 软件进行动力学仿真，并分析在有无运动副间隙、不同间隙和驱动速度下，机构位移、速度、加速度以及运动副接触力的变化；借助 Poincare 截面映射法对解耦并联机构动力学行为中的混沌现象予以辨识，绘制 Poincare 映射图，揭示间隙对机构动力学特性的影响。研究结果表明含间隙解耦并联机构存在混沌运动现象，对其更进一步的非线性动力学研究有一定指导意义。

关键词：解耦并联机构、间隙、动力学、混沌辨识

所属期刊栏目：35

分类号：TH113

资助基金：国家自然科学基金资助项目51205339；51305384；中国博士后科学基金资助项目2013M541199

在线出版日期：2016-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：211-218