含间隙运动副机构的动力学特性研究

摘要：

为了研究含间隙运动副机构的动力学特性的影响，综合考虑转动副轴向尺寸、材料非线性系数以及碰撞过程能量损耗等因素，建立了一种改进的非线性接触碰撞力模型，同时提出了一种用于描述间隙处摩擦作用修正的库伦摩擦模型。以曲柄滑块机构为研究对象，将上述接触碰撞力模型和摩擦力模型嵌入系统动力学模型中，进行动力学仿真分析，研究不同间隙、驱动载荷及摩擦系数对机构动力学特性的影响，并将仿真结果与试验测试数据进行对比分析。结果表明：基于改进的非线性接触碰撞力模型、修正的库伦摩擦力模型仿真计算结果，与实验结果吻合较好，能够准确、有效地描述含间隙运动副机构的动态特性。

关键词：运动副间隙、接触碰撞力模型、摩擦力模型、动力学特性

所属期刊栏目：35

分类号：TH112

资助基金：教育部高等学校博士学科点专项科研基金20126102110019；高等学校学科创新引智计划B13044

在线出版日期：2016-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：110-115