基于自适应 RBF 模糊神经网络的旋转柔性铰接梁的振动控制

摘要：

由柔性关节连接中心刚体和挠性附件的刚柔耦合系统广泛应用于卫星太阳能帆板、空间机器人等领域中，在调姿或者外部扰动带来振动时，将影响系统的稳定性和指向精度，对带有铰接结构的柔性梁的影响更甚。设计并建立了带有柔性关节（谐波齿轮）的旋转柔性铰接梁实验平台，基于压电传感器测量信号的振动频响特性分析，分别采用PD 控制和自适应 RBF 模糊神经网络控制算法，进行了基于电机驱动的位置设定点弯曲振动的主动控制研究。实验比较结果验证设计的自适应 RBF 模糊神经网络控制算法能够快速抑制振动。

关键词：刚柔耦合系统、柔性铰接梁、振动主动控制、自适应、模糊神经网络

所属期刊栏目：35

分类号：TH212;TP241(起重机械与运输机械)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51175181；华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2014ZG0019

在线出版日期：2016-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：89-95