基于行星滚柱丝杠副的机电作动器动态特性分析

摘要：

以舵回路系统中机电作动器为研究对象，考虑机电作动器的安装和舵面负载连接，建立了基于行星滚柱丝杠副的机电作动器数学模型。采用 AMESim 进行仿真对比分析，探讨了机电作动器中结构刚度、摩擦和间隙等非线性因素对系统动态性能的影响。结果表明：相比传动刚度，结构刚度中固定刚度的提高对于系统动态响应的改善作用更明显；行星滚柱丝杠副间隙量越大，系统的阶跃响应波动幅值越明显；在给定舵控指令下，机电作动器的仿真位移输出响应误差最大为1．8 mm，相对误差为1．2％，从而较好的反映了模型的有效性，为功率电传机电作动器的进一步结构优化和控制提供理论依据。

关键词：机电作动器、行星滚柱丝杠副、动态特性、结构刚度、间隙非线性

所属期刊栏目：35

分类号：TH132.1

资助基金：中国博士后科学基金2014M552483；国家自然科学基金51275423，51207129；教育部高等学校博士学科点专项科研基金20126102110019；高等学校学科创新引智计划B13044

在线出版日期：2016-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：82-88,101