机电集成压电谐波电机传动系统非线性自由振动分析

摘要：

设计集压电驱动、谐波传动及活齿传动为一体的机电集成压电谐波电机，并分析其工作机理。借鉴行星齿轮传动理论，建立传动系统动力学模型。利用 Linz Ted-Poincaré法推导传动系统非线性频率特性方程及位移响应方程，分析传动系统的非线性频率变化规律及时域响应特点；通过 ANSYS 有限元软件对频率进行验证。结果表明，传动系统非线性由啮合齿数变化引起，啮合齿数越少系统非线性越显著；系统位移响应受非线性影响最明显、微弱的分别为波发生器 x 及 u 向；利用有限元仿真验证动力学模型的正确性。

关键词：压电谐波电机、传动系统、非线性、自由振动、Linz Ted-Poincaré法

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分类号：TH113.1

资助基金：国家自然科学基金项目51275441；河北省研究生创新资助项目00302－6370001

在线出版日期：2016-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：7-12,46