车辆传动系道路负载模拟系统

摘要：

为了考核汽车传动系疲劳耐久性，利用汽车传动系道路模拟试验系统在室内重现车辆在真实道路上的行驶扭矩载荷谱。对载荷谱数据进行频谱分析，确定负载模拟系统载荷谱频带宽度。为了提高负载模拟控制系统对目标载荷曲线的跟随精度，设计了一种滑模变结构技术和迭代学习控制技术相结合的控制器，迭代学习控制通过重复执行同一任务来减少跟随误差，使系统输出尽可能逼近理想值，结合滑模变结构控制响应快，对参数变化及扰动不敏感的优点提高了模拟系统的鲁棒性。滑模迭代学习控制方法在学习10次后其控制精度（4．7％）比使用常规 PID 控制（8．3％）提高了3．6％，迭代后载荷响应误差可控制在5％以内，能够满足室内耐久性试验的要求。

关键词：负载模拟、传动系、滑模变结构控制、迭代学习控制

所属期刊栏目：35

分类号：U467.523(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51205432；重庆市科技攻关计划资助项目CSTC2011GGB60010

在线出版日期：2016-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：163-167