滑模极值搜索算法 ABS 控制及对汽车侧向稳定性补偿

摘要：

针对 ABS 控制时路面附着系数复杂多变以及最优滑移率难以准确估计的难点，提出一种基于滑模极值搜索算法的 ABS 控制，它根据“轮胎制动力－滑移率曲线”的单峰值特性，通过极值搜索算法不断的搜寻曲线的极值点，同时运用滑模变结构控制来快速逼近极值点。针对转弯制动耦合工况，通过引入方向盘转角对控制律进行修正，补偿车辆转弯时的侧向稳定性。在 MATLAB／Simulink 中建立了整车七自由度模型，对设计的控制器进行了仿真验证。结果表明：直线制动时，所设计的控制器可以快速搜寻到最大制动力和最优滑移率。转弯制动时，考虑了转向修正后制动滑移率有所减小而轮胎侧向力增大，但停车时间并未明显增加，提高了汽车的侧向稳定性；当路面条件改变时，控制器能够自适应路面附着系数的变化。

关键词：车辆工程、防抱死制动系统、滑模极值搜索算法、汽车侧向稳定性、路面附着系数

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51275162；智能型新能源汽车国家2011协同创新中心、湖南省绿色汽车2011协同创新中心资助

在线出版日期：2016-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：121-126