基于图解法的三轴车辆操纵稳定性分析

摘要：

三轴车辆车身长、轴载大、行驶工况复杂，这使得三轴车辆的操纵稳定性相对较差。考虑轮胎侧偏角超过5°后，轮胎呈现出较强的非线性特性，分别在线性域和非线性域内对车辆操纵稳定性进行分析。建立整车模型以及线性和非线性轮胎模型；在线性域内，基于根轨迹法研究某三轴车辆结构和状态参数对其操纵稳定性的影响；在非线性域内，基于相平面法分析三轴车辆操纵稳定性与其行驶工况的关系；最后，分析三轴全轮转向车辆的控制机理及其操纵稳定性，为三轴全轮转向车辆的设计和控制提供参考。

关键词：三轴车辆、操纵稳定性、根轨迹法、相平面法

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金51305457

在线出版日期：2016-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：98-103,114