磁流变车辆悬架系统的混沌振动分析

摘要：

针对双自由度1／4车辆模型，采用磁流变阻尼器（MRD）的滞环阻尼力－速度（F －v）模型，建立磁流变（MR）悬架系统的动力学方程。分别研究了系统在简谐路面作用下随激励频率、激励幅值的分岔特性，并利用相平面图、Poincaré截面和功率谱等详细描述了通向混沌振动的路径。同时，结合 MR 悬架系统半主动控制原理，进一步探讨了悬架系统在低频段和中频段内对控制电流的敏感性。研究结果表明：MR 悬架系统运动状态易受到路面激励频率和幅值的影响，但对 MRD 控制电流的变化并不敏感，可以通过完善控制器设计来有效抑制 MR 悬架系统混沌振动的发生。

关键词：磁流变阻尼器、车辆悬架、混沌振动、半主动控制

分类号：U461;O322(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金51075215，51475246；江苏省自然科学基金BK20131402

在线出版日期：2016-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：128-134