基于绝对节点坐标法的柔性多体系统灵敏度分析

摘要：

针对多个设计变量情况下的柔性多体系统灵敏度分析，采用伴随变量法对基于绝对节点坐标法建立的柔性多体系统进行了研究。为了验证的该方法的计算效率，分别采用直接微分法和伴随变量法对受重力作用的柔性单摆进行了研究，结果表明：这两种方法计算结果的误差很小，随着设计变量数量的增加，伴随变量法有更高的计算效率。

关键词：多体系统、绝对节点坐标法、灵敏度、伴随变量法

分类号：O313.7(理论力学（一般力学）)

资助基金：江苏高校优势学科建设工程资助项目

在线出版日期：2016-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：89-92,103