基于复合前馈补偿的混合磁悬浮CMG转子主动振动控制

摘要：

为实现混合磁悬浮控制力矩陀螺转子高速旋转时产生与转速同频振动的主动控制，分析被动磁轴承径向平动自由度耦合磁力随转子径向扭转角的变化规律，提出基于复合前馈补偿的混合磁悬浮转子主动振动控制方法；在同频位移刚度力超前前馈补偿中考虑被动磁轴承径向耦合磁力影响，并在两径向通道之间补偿同频耦合电流刚度力。仿真结果表明，该方法可使同频轴承力减小至未补偿前的9．3％，从而验证该方法的有效性。

关键词：混合磁悬浮转子、耦合磁力、主动振动控制、复合前馈补偿

分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家民用航天预研项目61121003；国家自然科学基金61203112

在线出版日期：2015-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：161-166