精密数控机床液体静压导轨油膜波动补偿控制研究

摘要：

针对加工载荷作用的液体静压导轨油膜厚度波动问题，建立闭式液体静压导轨系统状态空间模型，利用精密数控机床加工载荷可预知特性，提出对静压导轨油腔压力主动预见控制策略。采用MATLAB搭建油膜波动补偿控制系统仿真模型，分析比较不加控制、采用最优控制、引入主动预见控制时导轨油膜厚度波动情况，观测两种控制方式时的油腔压力改变量。结果表明，预见控制作用下油膜厚度波动量较采用最优控制方式时减小73．3％，较不加控制减小94．1％；油腔压力对加工载荷跟随性提升23％。通过以溜板动态偏移量为指标的实测分析，验证主动预见控制策略对油膜波动补偿的有效性。

关键词：静压导轨、加工载荷、油膜波动补偿、预见控制

分类号：TG519.3;TH137(金属切削加工及机床)

资助基金：国家自然科学基金51175518

在线出版日期：2015-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：28-34