基于立体机器视觉的动目标空间位姿测试研究

摘要：

针对动态目标振动位姿测试问题，研究平行光轴立体视觉测试及标定模型，建立非接触动态目标空间位姿测试系统。通过双 CCD 拍摄目标靶振动图像，据目标点像素位置信息获得目标点空间坐标，再由像素始末位置变化求解点偏移量，进而求出动目标空间位姿。通过静、动态试验验证，测量精度约为0．1 mm，相对误差小于5％，满足工程测试要求。结果表明，测试系统结构紧凑，测量精度高，适用性强，能实现位姿测试智能化及数据分析处理自动化，可用于测量三维空间中目标的运动参数及空间姿态等。

关键词：机器视觉、平行光轴、动态目标、位姿测试

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：188-194,212