10.13465/j.cnki.jvs.2015.15.022
重装空投着陆缓冲稳定性分析
将重装空投软着陆过程分解为两个阶段分别考虑:气囊压缩缓冲阶段以及货台与地面接触碰撞阶段。在第一阶段,基于热力学方程及能量守恒原理,建立了气囊的缓冲模型,分析其缓冲特性,并得到货台与地面接触前的速度及姿态;在第二阶段,基于刚体动力学和接触动力学的方法,建立了货台与地面的碰撞模型,通过对具有水平速度的货台与地面的接触碰撞分析,得到货台碰撞后的速度和转角。通过典型算例分析计算了重装空投的着陆稳定性,并与试验结果进行了对比。
气囊、缓冲、接触、碰撞、稳定性
V244.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
国防基础科研计划A2620110003,A2620130003
2015-09-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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