救护车载 PAM担架缓冲系统特性分析

摘要：

经对救护车担架隔振系统及动力学模型研究分析，提出气动人工肌肉（PAM）救护车担架隔振系统。建立车体－担架－分段人体振动模型，设计基于该系统的半主动神经网络 PID 控制器，并用 Simulink 对隔振系统进行性能仿真分析。仿真结果表明，与被动系统相比，采用神经网络 PID 控制的气动人工肌肉隔振系统对担架及人体有明显隔振效果，气动人工肌肉用于救护车担架隔振系统具有可行性。

关键词：救护车、担架、缓冲、气动人工肌肉、BP 网络控制

分类号：U469.6+7(汽车工程)

资助基金：山西省回国留学人员科研资助项目2012－073；国家青年科学基金51305388；山西省青年科学基金2013021020－1

在线出版日期：2015-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：200-205