多轴车辆测功试验台多电机转速同步控制方法研究

摘要：

针对多轴车辆测功试验台电机加载时的转速同步控制方法进行研究。分析车辆传动系统中常用机械传动元件的动力学特性，给出理想动力学模型。通过对模型进行不同排列组合，获得多轴测功试验台理想动力学模型。当车辆传动系统中存在足够数量的轮间、轴间行星齿轮差速器时，发现试验台的理想模型由独立电机模型组成，且各电机模型间不存在耦合关系。据差速反馈思想，提出用于试验台加载的转速同步控制策略，以保证试验系统各电机加载时转速同步性，并通过计算机仿真对差速控制策略的同步控制有效性进行验证。

关键词：转速同步控制、差速反馈、多轴车辆、测功试验台

分类号：U467(汽车工程)

在线出版日期：2015-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：157-162