集中驱动式纯电动车抖动分析及主被动控制研究

摘要：

以某典型纯电动车为研究对象，对其瞬态抖动问题进行分析与控制。首先，结合驱动系统常啮合的特点，建立考虑电机转子－齿轮传动系统的整车模型，对抖动现象进行机理推导和传递路径分析。然后从动力传动系统入手，建立其简化模型并进行前馈－后馈主动控制仿真和部分试验。在此基础上，从被动控制的角度进行动力总成悬置系统的优化。最后，对主被动综合控制的效果进行了基于整车仿真平台的验证。结果表明，所建整车模型适用于电动车抖动问题的仿真与控制；所用主被动相结合的控制方法，可以改善车身抖动情况、减小悬置点动反力，提高电动车的驾乘舒适性。

关键词：电动车、瞬态振动、扭转振动、悬置系统、优化

分类号：U469.72(汽车工程)

资助基金：国家863计划项目2011AA11A265；国家自然科学基金51205290；中央高校基本科研业务费专项资金项目1700219118

在线出版日期：2015-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：53-59,65