立式直线驱动的配重波动建模与动态补偿抑制

摘要：

针对直线电机立式驱动时受配重装置扰动而产生冲击的特点，提炼并归纳了引起冲击的配重平衡力波动和配重摩擦力波动因素；基于等熵一元绝热气流理论，构建了配重平衡力波动模型；利用 Stribeck 原理，构建了改进的配重摩擦力波动模型；通过永磁同步直线电机的电磁推力方程，设计了基于动态补偿器的配重扰动抑制方法；结合电流环双PID 解耦与速度环模糊 PID 自适应参数整定，构建立式直线驱动控制系统。以电火花机主轴为例进行仿真和实验，结果表明驱动系统的速度波动和振动得到了有效的抑制，相比传统的控制方法位置和成形精度更高。

关键词：立式直线驱动、配重波动、平衡力波动模型、摩擦力波动模型、动态补偿

分类号：TP13;TM359.4(自动化基础理论)

资助基金：教育部博士点基金项目20120101130003；宁波市重大攻关项目2011B1031

在线出版日期：2015-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：202-209