10.13465/j.cnki.jvs.2015.09.002
模糊自抗扰控制器在挠性航天器振动抑制中的应用
针对挠性航天器在轨运动过程中挠性结构的持续振动问题,提出一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制方法,实现对挠性航天器的振动抑制。通过非线性自抗扰控制器快速地抑制挠性航天器的低频振动,并结合模糊控制实现自抗扰控制器(Auto Disturbance Rejection Controller,ADRC)参数的自整定,提高自抗扰控制器的性能。将仿真结果与 PD 控制和非线性自抗扰控制进行对比,结果表明该控制算法能更加快速有效地抑制挠性航天器的振动,具有重要的理论研究和工程应用价值。
自抗扰控制器、模糊控制、振动抑制、挠性航天器
TP241(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划资助课题;河北省自然科学基金资助课题F2015203362
2015-06-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
9-14