磁悬浮主被动隔振系统自适应控制及非线性补偿

摘要：

针对船舶机械设备低频线谱隔振，提出采用磁悬浮作动器的主被动隔振系统，研究自适应振动控制方法。对磁悬浮作动器用于主被动隔振时的非线性效应进行分析，并采用理论建模及测试修正相结合方式，建立作动器的非线性逆模型，提出具有非线性逆模型补偿环节、分频段控制的改进FxLMS算法，运算量小、实时性好。多通道磁悬浮主被动隔振装置实验结果表明，该自适应算法能显著减小低频线谱振动能量，可有效抑制作动器非线性引起的振动。

关键词：主被动隔振、磁悬浮作动器、非线性逆模型、自适应控制

分类号：TH212;TH213.3(起重机械与运输机械)

资助基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”资助；国防科技重点实验室基金项目SYSZC2012002

在线出版日期：2015-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：89-94