10.13465/j.cnki.jvs.2015.05.005
智能桁架结构最优振动控制与作动器优化配置
研究了智能桁架结构最优振动控制和作动器的优化配置问题。首先采用有限元方法,根据 Hamilton 原理推导了智能桁架结构的机电耦合动力学方程,根据线性二次型最优控制理论,推导了结构振动控制的数学模型,通过最小化性能泛函,求解黎卡提矩阵代数方程确定了最优控制输入。然后通过对最优控制性能指标函数的修正,得到了与初始状态无关的性能指标,以修正的性能指标为目标函数,应用模拟退火算法对作动器位置进行了优化配置。最后给出了空间智能桁架结构振动控制算例验证建模过程和算法。算例结果表明,通过最优振动控制可以使结构振动快速衰减,达到振动抑制的效果,而且通过模拟退火算法可以确定最佳的作动器布置方式。
智能桁架、Hamilton 原理、振动控制、模拟退火
TP13(自动化基础理论)
2015-03-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
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