基于气动肌肉和负刚度机构的主、被动宽频隔振研究

摘要：

为实现简单、可靠、低耗、高效的微振动宽频隔振，基于气动肌肉和负刚度机构构建了一种新型隔振系统，对其主、被动控制进行了研究。首先建立系统的动力学模型，在此基础上分析了系统的准零刚度特性，分别运用近似解析方法和数值方法对系统的振动传递率、振动响应以及非线性现象进行分析。然后结合反演控制设计方法、自适应以及滑模控制技术，制定了系统的低频主动控制策略，运用数值方法对主动控制下的隔振性能进行了分析。结果表明，该系统拓宽了被动控制的低频隔振频带，对5 mm以下幅值的激励，隔振频率可降至0．033 Hz，而在小于0．033 Hz的超低频带，应用主动控制方式可以实现低能耗的高精度隔振，因此二者结合可以实现简单、可靠、低耗、高效的微振动宽频隔振。

关键词：宽频隔振、气动肌肉、负刚度机构、主动控制

分类号：TH113.1

资助基金：河南省教育厅科学技术研究重点项目13A460237

在线出版日期：2015-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：179-186