谐波齿轮传动的含间隙机构的动力学分析

摘要：

在考虑谐波齿轮柔性的基础上，研究了谐波齿轮传动对间隙机构动力学特性的影响。首先，利用非线性弹簧阻尼模型建立了谐波齿轮传动的含间隙机构的接触碰撞动力学模型。然后，对含间隙曲柄滑块机构进行仿真分析，结果表明谐波齿轮传动和机械部件柔性对间隙碰撞都有缓冲效果，只是机械部件刚度较大时，部件柔性的缓冲效果不明显，而降低机械部件刚度又将导致机械部件在运动过程中产生大变形，影响其机械性能。为谐波齿轮传动在含间隙机构中的应用，提供了理论依据。

关键词：谐波齿轮传动、间隙、磨损、曲柄滑块机构

分类号：O313.7(理论力学（一般力学）)

资助基金：江苏高校优势学科建设工程资助项目

在线出版日期：2015-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：160-164,183