三向耦合非线性重型汽车建模及动力学分析

摘要：

分析汽车各向运动的耦合作用规律，建立23自由度三向耦合重型汽车整车模型，推导系统运动微分方程。将非线性 Gim 模型与垂向点接触轮胎模型结合描述三向非线性轮胎力，建立6个一阶常微分方程，以实时计算各车轮转速计算滑移率。通过数值积分计算车辆转向制动、匀速直线及方向盘角跃阶时的动态响应，并与传统的操纵稳定性模型、平顺性模型、虚拟样机模型及试验数据比较，验证所建模型的有效性。通过分析耦合作用对汽车响应影响表明，该耦合模型可同时研究汽车在复杂工况的平顺性、操纵稳定性及制动性。

关键词：三向耦合、重型汽车、建模、非线性轮胎力、整车动力学

分类号：U461.2(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金11072159；河北省自然科学基金E201221002；教育部新世纪人才支持计划NCET -13-0913

在线出版日期：2014-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：131-138