智能作动器Preisach迟滞参数辨识及补偿研究

摘要：

针对实现智能作动器精确运动需对迟滞非线性进行辨识、补偿问题，采用奇异值分解方法辨识Preisach模型参数，构造变幅值谐波输入信号满足持续激励条件；基于辨识模型设计逆模型前馈补偿Preisach迟滞非线性；通过压电平台检验该辨识、补偿方法。实验结果表明，奇异值分解法可有效辨识迟滞效应非线性模型，基于辨识结果的逆模型补偿可减小跟踪误差89．5％。

关键词：智能作动器、Preisach迟滞效应、奇异值分解、逆模型

分类号：TP24;TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金11302132;博士后科学基金2013M530123

在线出版日期：2014-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：91-94,122