推进器系统激励下水下航行器结构中功率流分布特性及优化设计研究

摘要：

以小型鱼雷式AUV作为研究对象，建立了参数化有限元分析模型，分别采用解析计算方法和nastran有限元分析获得输入功率流变化规律，验证有限元模型的可靠性。后处理得到AUV脊线上特征点在全频域范围内结构声强变化及AUV形体中功率流传播规律，结合PCL语言，得到AUV中功率流等值线分布，前后呼应展现了推进器系统激励下水下机器人中功率流传播特性。最后利用FEM优化平台结合振动功率流思想优化得到AUV壳体尺寸最优解，以蛛网图的形式对比了高低频处结构声强振动幅值与波动范围，印证了此优化思想。

关键词：自治水下机器人、振动功率流、结构声强、优化

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重点项目“海洋环境下结构焊接点多轴疲劳损伤演化机理及演化律”

在线出版日期：2014-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：74-80