基于软件延时补偿的高速磁悬浮电机转子低频颤振抑制研究

摘要：

针对磁悬浮电机高速时由于低频颤振导致转子失稳问题，由控制系统计算延时及对功放系统影响进行分析、建模，提出控制系统软件延时补偿算法消除控制系统计算延时，提高功放系统高频时电流跟踪能力，抑制磁悬浮电机转子高速时低频颤振，并在100 kW磁悬浮电机上进行实验验证。结果表明，通过软件延时补偿算法消除控制系统计算延时，磁悬浮电机转子低频增益可减小20 dB，转子在24000 r/min时跳动量减小36．8μm，控制精度提高63．89％。该方法不但能有效抑制磁悬浮转子高速时的低频颤振，且可提高磁悬浮电机高速时的稳定性。

关键词：磁悬浮电机、低频颤振、功放电流特性、系统计算延时

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61203203；国家重大科学仪器设备开发专项2012YQ040235

在线出版日期：2014-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：183-188