基于动态输出反馈的半车主动悬架系统鲁棒控制

摘要：

研究了半车主动悬架系统基于输出反馈的干扰抑制鲁棒控制问题。首先建立了半车主动悬架系统的动力学模型，然后针对车体位置和速度、车身俯仰角度和角速度、前后车轮位置和速度无传感器测量情况下，系统中还存在非线性和外界扰动的现象，提出了一种动态输出反馈鲁棒干扰抑制控制策略。理论推导和仿真结果都证明了所设计控制器的正确性和有效性，通过和传统的PID控制算法相对比，进一步说明所设计的控制器能提高汽车的行驶平顺性和操作稳定性。

关键词：主动悬架、状态不可测、非线性特性、动态输出反馈、干扰抑制、鲁棒控制

分类号：TH212;TH213.3(起重机械与运输机械)

资助基金：高等学校博士学科专项科研基金-博导类20111333110087

在线出版日期：2014-04-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：187-193