基于H∞的铣削加工振动主动控制

摘要：

通过对铣削系统进行受力分析，建立了圆柱螺旋立铣刀的铣削系统动力学模型。在此基础上，针对刀具和工件的相对振动，运用H∞的鲁棒混合灵敏度法，选取了合适的权重函数W1，W2，W3，设计了主动减振控制器。将该控制器加入铣削模型之中，仿真和实验结果证明了该控制方法在铣削颤振抑制方面的有效性和鲁棒性，扩大了稳定铣削区域；同时将针对刀具和工件相对振动的控制效果与只针对刀具或者工件振动的控制效果进行了比较。

关键词：铣削、颤振、主动控制、H∞

分类号：TH212;TH212.3(起重机械与运输机械)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973项目2011CB706803；国家自然科学基金11172167

在线出版日期：2014-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：31-36