10.3969/j.issn.1000-3835.2014.01.011
基于刚柔耦合的液压挖掘机机械臂非线性动力学研究
为准确描述液压挖掘机机械臂动力学模型,根据柔性多体动力学理论,采用模态函数描述臂架的弹性变形,利用LAGRANGE定理和虚功原理建立挖掘机臂架系统刚柔耦合的非线性动力学方程。对已建立的动力学方程利用MATLAB进行数值求解,运用仿真软件ADAMS及NASTRAN建立液压挖掘机机械臂刚柔耦合模型并进行仿真分析,通过对比二者结果表明动力学方程建模方法的正确性。运用数值求解方法进行模态计算和动力学响应分析,求解相关几何参数的一阶固有频率灵敏度,分析了影响机械臂动力学特性的主要模态参数,为进一步研究其结构优化及运动精度控制提供依据。
柔性多体力学、刚柔耦合、数值求解、灵敏度、仿真分析
TU621(建筑施工机械和设备)
浙江省科技厅项目
2014-01-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
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