离心-振动试验系统的准连续高阶终端滑模控制方法

摘要：

针对离心-振动试验系统的振动跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出一种基于准连续高阶终端滑模的振动位移跟踪控制方法.首先介绍高阶滑模控制基本原理,并建立了离心-振动复合试验系统数学模型,根据模型特点,设计了二阶终端滑模面,使得振动位移在有限时间内跟踪上指令信号.然后利用李雅普诺夫第二法推导出高阶滑模振动位移控制律,通过准连续高阶滑模控制消除抖振.仿真结果表明该方法能够有效降低系统抖振,并能够使得控制输入平滑连续,与传统滑模相比,振动跟踪能够更快收敛到给定值,并实现振动位移跟踪的精确定位,具有较高的控制精度和可靠性.

关键词：振动控制、准连续高阶滑模、位移跟踪、离心力

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国防预研基金项目2001D1302

在线出版日期：2014-03-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：191-195