汽车悬架整车动力学模型的参数辨识

摘要：

根据汽车悬架动力学特性的理论知识,建立了七自由度汽车悬架整车动力学方程.推导了悬架动力学方程从惯性物理坐标到传感器坐标的变换,利用执行器作为激励,采用时域辨识方法对参数进行辨识.根据最小二乘估计递推算法,建立了从执行器到传感器的汽车悬架整车动力学模型,实现了悬架模型在线参数辨识,为七自由度汽车悬架的振动主动控制打下基础.

关键词：悬架、动力学模型、参数辨识

所属期刊栏目：32

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目51065019;内蒙古工业大学科学研究项目X201220

在线出版日期：2014-03-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：145-150