磁悬浮轴承H∞鲁棒控制策略研究

摘要：

研究了磁悬浮轴承柔性转子系统的振动控制.建立五自由度磁悬浮轴承转子系统的数学模型,提出了根据转子在固有频率处的振幅选择加权函数的方法,采用混合灵敏度H∞控制策略设计鲁棒控制器,利用matlab软件对系统进行了仿真分析,并通过系高速旋转试验进行验证.结果表明,在H∞控制器控制下,系统能稳定悬浮,并平稳越过前二阶临界转速,具有较强的鲁棒稳定性和抑制转子振动的能力.

关键词：磁悬浮轴承、H∞控制、混合灵敏度、加权函数

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51275238;航空科学基金资助项目2011ZB52025;江苏省高校优势学科建设工程资助

在线出版日期：2014-03-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：115-120