极限环曲率系数在一类非线性系统分岔控制中的应用

摘要：

针对无刷直流电机系统等效非线性数学模型,分别设计了washout-filter控制器和非线性状态反馈控制器控制系统的分岔行为,并引入极限环曲率系数计算方法,求出系统的曲率系数,通过曲率系数讨论控制参数对Hopf分岔类型及周期解振幅的影响,得出当曲率系数小于零时,原系统不稳定极限环被控制为稳定极限环.然后对两种控制方法进行比较,结果表明washout滤波器较非线性反馈控制器具有明显优势.最后用数值仿真验证了本文的结论.

关键词：极限环曲率系数、无刷直流电机、Hopf分岔、washout滤波器、非线性状态反馈控制器

所属期刊栏目：32

分类号：TM331;TM271(电机)

资助基金：国家自然科学基金61072012

在线出版日期：2013-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：134-138