并联机床的动力学特性对加工精度影响的分析

摘要：

为了提高并联机床的加工精度,分析了并联机床的动力学特性对加工精度的影响.根据牛顿-欧拉方程,得到并联机床的动力学方程,解得连杆的驱动力；根据杆件轴向伸长量与受力之间的关系,得到连杆的长度误差；以无长度误差的连杆长度为优化目标,用优化的方法,得到动平台的位姿,并与连杆有长度误差时动平台的位姿比较,得动平台的位姿误差；根据刀具在动平台坐标系中位置,得刀具加工位置误差及对被加工零件精度的影响.结果表明:并联机床连杆的长度误差,引起刀具加工位置误差,使被加工零件产生形位误差和尺寸误差；并联机床电主轴偏心引起连杆的长度误差的扰动,产生刀具加工位置的扰动误差,影响被加工零件的表面粗糙度.

关键词：并联机床、连杆的驱动力、连杆的长度误差、动平台位姿误差、加工位置误差

所属期刊栏目：32

分类号：TG659

资助基金：江苏省高校自然科学研究重大项目资助12KJA460001;江苏省数字化制造技术重点建设实验室开放课题资助项目HGDML-0611

在线出版日期：2013-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：198-204