基于模糊树的Hammerstein-like模型对超磁致伸缩作动器的建模与控制

摘要：

基于模糊树提出一种带有动态非线性环节的Hammerstein-like建模方法以描述超磁致伸缩作动器的率相关迟滞非线性特性.所提方法能在一定频率范围内建立一个统一模型,使之不仅能较好地描述单一频率输入信号下的迟滞环,也能较好地描述复合频率输入信号下的迟滞环.同时,基于所提Hammerstein-like模型,设计前馈逆补偿+PID反馈控制策略,实现参考输入信号的跟踪实验,实验结果表明,该控制策略能较好地跟踪频率范围为1～ 150 Hz的参考输入信号,跟踪精度令人满意,满足工程要求.

关键词：超磁致伸缩作动器、迟滞非线性、Hammerstein-like模型、模糊树、前馈逆补偿、反馈

所属期刊栏目：32

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金重点项目91016006,91116002;中央高校基本科研业务费专项资金

在线出版日期：2013-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：184-189,208