多自由度超声波电机的研究进展和展望

摘要：

超声波电机具有低速大力矩、响应快、分辨率高和抗电磁干扰等优点,能直接驱动,使其在机器人、工业仪器仪表、安防等领域有着广阔的应用前景.多自由度是超声波电机研究领域的前沿课题.分类探讨了近年来出现的几种多自由度超声电机的结构、机理、性能及其特点,给出一些具有代表性的实例,总结了多自由度超声波电机的主要研究成果和应用状况,对多自由度超声波电机的今后研究重点和发展方向提出了建议.

关键词：多自由度球电机、超声波电机、机器人、研究现状、发展趋势

所属期刊栏目：32

分类号：TM356(电机)

资助基金：国家自然科学基金51107111;中国博士后科学基金20110491767;国家863计划项目基金2006AA04Z229

在线出版日期：2013-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1-7,13