二自由度行波型超声波电机定子的数学模型与实验研究

摘要：

二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机.本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,就电机的结构实现、驱动球转子的最佳定子结构进行了分析,利用所建立的有限元模型进行定子振动的模态分析和共振频率计算,提出了外缘大倾角内缘线接触的行波定子.然后建立定子的接触模型,对其机械性能进行分析.测试结果表明,修正的数学模型更加符合电机的实际运行特性.所研制样机的球转子直径为45 mm,定子直径为30 mm,实现的堵转力矩为120 mNm,空转转速12 r/min.该工作为多自由度行波型超声波电机的优化设计、性能提高奠定了基础.

关键词：行波型超声波电机、二自由度、球电机、运行机理、结构设计

所属期刊栏目：32

分类号：TM355(电机)

资助基金：国家自然科学基金51277091;中国博士后科学基金2012M521267;福建省科技计划重点项目2011H0017;福建省自然科学基金项目2007F3077;福建省教育厅项目JA11197,JB10125

在线出版日期：2013-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：16-22