履带车辆台架试验台负载模拟方法研究

摘要：

针对履带车辆台架试验台路面负载、惯性负载模拟问题,推导履带车辆整车等效惯量,建立履带车辆以主动轮输出扭矩为输入、主动轮速度为输出的动力学模型,通过对电机加载系统建模及控制器设计,根据系统特性,提出用速度跟踪结合扰动观测器的控制方法解决负载模拟问题,速度跟踪模块采用的单边速度闭环双边扭矩加载可减少程序的运算量及提高负载模拟精度.台架系统试验结果验证了设计方法的有效性及精确性.

关键词：等效惯量、负载模拟、速度跟踪、履带车辆

所属期刊栏目：32

分类号：TJ811(战车、战舰、战机、航天武器)

在线出版日期：2013-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：68-72,89