改进型干扰观测器在稳定平台伺服系统中的应用

摘要：

为提高稳定平台伺服系统对各种扰动的抑制性能,将一种改进型干扰观测器应用到了平台系统中,该改进型干扰观测器在经典干扰观测器的基础上新增了一个补偿系统输出的控制结构.文中对改进型干扰观测器的性能进行了详细分析,并对存在模型摄动时的鲁棒稳定性进行了推导,同时给出了低通滤波器Q(s)的设计原则.最后通过数值仿真分析表明,改进型干扰观测器能够较好地消除外部干扰和模型摄动的影响,改善了测量噪声的抑制性能.

关键词：稳定平台、干扰观测器、低通滤波器、摩擦模型

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省高校研究生创新平台基金cxlx12-0190

在线出版日期：2013-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：96-99