剪式可展机构非线性动力学分析子系统方法

摘要：

针对剪式可展机构由相互耦合的闭环子系统构成的多体系统,给出基于子系统模型的非线性动力学建模方法.将剪式可展机构分解为多个简单子系统,推导出子系统等效质量矩阵和等效力向量,通过子系统间反向递推求解整个多体系统等效质量矩阵及等效力向量,将复杂运动方程简单化,缩减求解规模.该子系统模型可重复使用,且当子系统的结构或子系统个数发生变化时,便于整个剪式可展机构模型修改,易于程式化建模.与传统方法对比验证该方法的正确性.

关键词：剪式可展机构、非线性动力学、子系统方法

所属期刊栏目：32

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金资助项目50875044;南京工程学院创新基金项目CKJ2011014

在线出版日期：2013-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-37