轮带系统横向振动变结构控制方法

摘要：

针对由主从动轮、作动器及皮带构成的典型轮带系统模型,皮带横向振动与主、从动轮及作动器振动相耦合,其横向位移受主、从动轮及作动器影响,给出皮带在谐波激励下横向振动位移精确表达式,利用变结构理论,采用指数趋近律设计出有效控制力以控制张紧臂方向,从而抑制皮带横向振动.在初始条件和与激励作用下,利用Matlab进行数值仿真.结果表明:在谐波激励下,皮带横向振动位移得到有效抑制,验证控制力的有效性.

关键词：轮带系统、横向振动、作动器、变结构控制、数值仿真

所属期刊栏目：32

分类号：O321(振动理论)

资助基金：福建省教育厅科研基金JB11216

在线出版日期：2013-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：99-103