基于输入估计方法的振动主动控制试验研究

摘要：

针对基于随机游走和输入估计策略的振动主动控制方法进行试验研究.该方法涉及的动力学模型既依赖于受控系统的基本物理参数,又与未知的外扰激励密切相关.采用模态识别方法离线辨识系统的物理参数,以获得系统状态方程；再利用随机游走模型将未知外扰视为辅助状态量构造新的状态方程,并借助Kalman滤波原理对新状态方程中未知状态进行估计,得到未知状态和外扰估计值.根据系统已知的测量输出、未知状态及外扰的估计值构造目标函数,应用LQG方法求解控制器增益,得到考虑未知外扰的最优控制输入.以柔性悬臂梁模型作为受控对象,对其实施振动主动控制,试验结果表明,该控制方法能有效抑制模型的前四阶模态振动,尤其对低阶模态控制,其效果远优于经典LQG控制方法.

关键词：振动主动控制、最优控制、输入估计、Kalman滤波、未知外扰

所属期刊栏目：32

分类号：TP202+.4;0324(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：172-177