基于Stewart平台的大柔性空间桁架结构振动控制

摘要：

针对大柔性空间桁架结构的振动主动控制问题,提出一种根部测控一体化方案,即采用CCD相机在桁架根部对桁架振动进行非接触式测量和采用Stewart六杆并联平台固连在柔性桁架根部作为主动设备进行振动控制.采用ADC自适应控制算法,并基于dSPACE实时仿真系统,搭建了振动控制实验平台.使用音圈电机激振器分别作为外扰和内扰,激发柔性桁架的低阶模态,通过视觉测量系统测得振动信号,采用Stewart平台在桁架根部对振动进行抑制.低频外扰谐振实验,桁架振动振幅衰减87.7％；低频内扰谐振实验,桁架振动振幅衰减91.8％.实验结果证明所提出的桁架振动根部测控一体化方案的有效性,尤其适用于空间可展开结构的振动控制.

关键词：柔性空间桁架、振动控制、视觉测量、Stewart平台

所属期刊栏目：31

分类号：V414.2(基础理论及试验)

资助基金：航天科技集团公司创新基金CASC200902;中国空间技术研究院创新基金CAST20100601

在线出版日期：2013-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：148-153