柔性基础主动隔振系统的缩聚建模和时滞问题研究

摘要：

以复杂柔性耦合主动隔振系统为对象,研究其动力学建模和时滞主动控制问题.考虑筏架和基础的弹性,建立浮筏系统的有限元模型,并基于超单元动力缩聚技术,把系统的有限元模型在物理空间中进行减缩.考虑作动器的时滞效应,建立系统的时滞主动控制模型,对系统的最大时滞量和控制器的时滞稳定性进行了数值研究.数值计算表明,主动控制中有必要考虑时滞因素以避免失稳,所提出的方法易于保证控制系统的性能和稳定性.

关键词：柔性基础、时滞、振动控制、动力缩聚

所属期刊栏目：31

分类号：TH212;TH213.3(起重机械与运输机械)

资助基金：机械系统与振动国家重点实验室课题资助项目MSV201103;863重点项目2009AA043001;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目N100703001

在线出版日期：2013-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：57-61