基于GA优化控制规则的汽车主动悬架模糊PID控制

摘要：

主动悬架是未来汽车悬架的主要发展方向,它能根据车身的振动情况主动调整悬架控制力,使悬架处于最优减振状态,关键问题是如何设计控制规则,从而施加最优控制力,达到进一步改善汽车行驶平顺性目的.对此,以车身垂直振动加速度为控制目标,将遗传算法与模糊PID控制策略融合,优化模糊PID控制器控制规则,采用基于GA优化后的模糊PID控制方法对汽车主动悬架进行控制并建立Matlab文本与Simulink相结合的联合仿真模型.仿真结果表明,经GA优化后的模糊PID控制下的主动悬架能很好的减小车身垂直振动加速度,可进一步提高乘坐舒适性.

关键词：汽车主动悬架、垂直振动加速度、遗传算法优化、模糊PID控制

所属期刊栏目：31

分类号：O322(振动理论)

资助基金：西北农林科技大学博士科研启动基金2010BSJJ016;中央高校基本科研业务费QN2011141;国家自然科学基金51109180,50905061

在线出版日期：2013-02-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：157-162