介质压差式管道机器人振动减摩调速机理研究

摘要：

提出了通过调节摩擦阻力间接调节机器人速度的方法.在介绍了振动减摩机理基础上,设计了振动减摩节流盘,并详细阐述了节流盘的工作原理.通过实验验证了该方法的可行性.

关键词：管道机器人、振动、减摩、速度调节

所属期刊栏目：31

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省科技发展计划项目20100517

在线出版日期：2013-02-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：133-136