微/纳米传动平台的模态试验及优化设计

摘要：

微/纳米传动平台中,柔性机构的弹性势必导致平台高速、高加速带来的残余振动.采用拉格朗日方法,建立了平台的动力学模型,得到了平台前5阶固有频率的解析式；分析了平台固有频率与柔性板簧厚度、长度的相互关系,得到了固有频率随柔性板簧厚度、长度的变化规律.应用有限元方法,分别仿真得到了前6阶固有频率和模态阵型；以固有频率为优化目标,建立了平台的优化模型.采用动态测试系统,分别对优化前、后的平台进行了模态试验分析；通过对比分析,得到了提高平台动态性能的方法,且模态试验结果表明,调整柔性板簧厚度、长度的方法是有效的、可行的.

关键词：柔性板簧、微/纳米传动平台、动力学分析、模态试验、优化设计

所属期刊栏目：31

分类号：TH139

资助基金：重庆大学机械传动国家重点实验室项目0301002109150;机械传动国家重点实验室2009年访问学者基金

在线出版日期：2013-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：176-180,185