基于DNA遗传算法的气动驱动柔性梁振动控制

摘要：

采用气动脉冲码调制(Pulse Code Modulation,PCM)方式,给出一种基于有杆气缸驱动进行压电柔性梁振动控制系统.考虑到系统的复杂性,采用DNA-GA进行参数自适应整定控制.首先,介绍气动系统和控制回路；利用系统模型进行了能控性和基于性能指标函数控制算法的稳定性分析.其次,阐述了DNA-GA进行控制参数优化的原理和方法,进行了数学仿真研究.最后,建立了试验装置,进行同时气动定位和振动控制试验研究.理论分析、仿真和试验研究结果表明,采用DNA-GA参数自适应整定控制算法可改善控制系统动态性能,有效抑制柔性梁的大幅值低频模态振动.

关键词：气动驱动、压电柔性梁、振动控制、DNA-GA

所属期刊栏目：31

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51175181,90505014;华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助2009ZM0148、2012ZZ0060;机器人学国家重点实验室基金RLO200805

在线出版日期：2012-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1-7,26